A1=[0 1;0 0];
A2=[0 1;-93.2 0];
A3=[0 1;-255 0];
Z=zeros(2,2);
A=[A1,Z,Z;Z,A2,Z;Z,Z,A3];
B=[0  1  0  0.1493  0  -1.1493]';
C  =[1 0 -.75 0 .25 0];  % actual sensed variable
Bw = [0 0 0
      1 0 0
      0 0 0
      0 1 0
      0 0 0
      0 0 1];