一般以能量來區分碰撞為三種：完全彈性、非完全彈性、完全非彈性:
在無外力作用下，碰撞前後，兩物體質心速度為一定值，（因為如果我們取這兩個物體為同一個系統，，碰撞的作用力屬於內力。）因此就質心速度來看，不管是哪一種碰撞，勢必系統在碰撞前後維持了此質心動能，（因為質心速度一定，質心動能也一定）
假設一物體 m2 靜止，另一物體 m1 以速度v正面碰撞之，
我們可以算出其質心動能為:
 但是就最初的總動能而言為（此例子只有m1有動能）
 由前面兩個式子比較可以得知Kc<Kto
這裡有一部份的能量差，ΔK = Kto - Kc，我們稱ΔK為內動能。
在碰撞時，碰撞的作用力必伴隨碰撞物的形變，而ΔK就是參與形變發生的主角，它以動能的形式，此刻轉變成形變的位能，依照碰撞後ΔK的大小我們可以分成下面三個狀況:
1.若碰撞後，此位能（就是ΔK），原封不動歸還，即又變回兩物體的動能，我們稱此碰撞為完全彈性。
2.若ΔK全部被吸收（完全散失），則稱為完全非彈性。 3.ΔK部分被吸收，稱為非彈性碰撞。 |
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