I. A. Waitz, J. M. Brookfield, J. Sell, K. U. Ingard, and B. J. Hayden.
U. S. Patent #6,004,095 issued December 21, 1999.
A. H. Epstein, S. D. Senturia, I. A. Waitz, J. H. Lang, S. Jacobson, F. F. Ehrich, M. A. Schmidt, G. K. Ananthasuresh, M. S. Spearing, K. S. Breuer, and S. F. Nagle.
U. S. Patent #5,932,940 issued August 3, 1999.
A. H. Epstein, S. D. Senturia, I. A. Waitz, J. H. Lang, S. Jacobson, F. F. Ehrich, M. A. Schmidt, G. K. Ananthasuresh, M. S. Spearing, K. S. Breuer, and S. F. Nagle.
U. S. Patent #6,392,313 issued May 21, 2002.